Сотрудники Московского авиационного института (МАИ) разработали математическую модель движения вибрационных роботов-капсул для эндоскопии, что открывает перспективное направление в медицинских исследованиях, сообщает портал Правительства Москвы.
Вибрационные роботы-капсулы — это маленькие герметичные оболочки. Внутри них размещается шар или маятник, который, перемещаясь внутри корпуса, создает вибрации, благодаря которым робот двигается. Чтобы движение робота внутри желудочно-кишечного тракта человека было максимально эффективным для диагностики, роботу нужно задать оптимальные динамические параметры.
В результате компьютерных расчетов разных параметров динамики робота, специалисты МАИ разработали числовой алгоритм, который позволяет аппарату двигаться с наибольшей средней скоростью и обеспечить точность данных и отсутствие дискомфорта для пациента. Исследователи получили грант Российского научного фонда в рамках Президентской программы исследовательских проектов. Работа проводится специалистами кафедры 802 «Мехатроника и теоретическая механика» МАИ.
Для пациентов обследование с помощью вибрационных роботов-капсул вместо эндоскопов имеет значительные преимущества. Плавное передвижение робота снижает дискомфорт и болезненные ощущения во время процедуры. Роботизированные капсулы попадают в труднодоступные участки желудочно-кишечного тракта, поэтому с их помощью заболевания диагностируются с большей точностью. В следующей фазе исследования планируется разработать виртуальный прототип вибрационного робота-капсулы, чтобы задавать оптимальные скорости движения устройства в различных окружающих средах.
Ранее мы писали, что, по результатам опроса, проведенного в этом году аналитиками страховой компании «Росгосстрах» и банка «Открытие», гастроскопия входит в число наиболее пугающих пациентов процедур. Она заняла пятое место после хирургических операций, стоматологических, урологических манипуляций и наркоза. Из числа участвующих в опросе боятся гастроскопии 11 % респондентов.
