Российские ученые адаптировали экзоскелеты под нужды пользователя

    08.11.2024
    Новости
    943

    Специалисты из Московского энергетического института (МЭИ) создали программу для моделирования работы экзоскелетов. Новые решения улучшают работу устройств, добавляя больше степеней свободы в механизм, сообщается на сайте МЭИ.

    Адаптированные под разные нужды устройства имеют подвижные элементы, способные менять длину, что делает их более практичными и позволяет лучше имитировать движения человеческого тела. Таким образом можно уменьшить разницу между движениями человека и движениями экзоскелета.

    В отличие от прежних экзоскелетов с твердыми звеньями, новые используют звенья переменной длины. Это снижает ударные нагрузки и ускорения при ходьбе, что делает использование экзоскелета более комфортным и безопасным для ног.

    Такие экзоскелеты могут быть оснащены дополнительными звеньями и элементами для адаптации под индивидуальные потребности пользователя. В МЭИ разработали разные конструктивные варианты участков переменной длины. В том числе, — с пружинным элементом, электроприводом, винтовыми и реечными передачами. Есть версия с использованием магнитно-реологической жидкости (жидкости, свойства которых меняются под действием магнитного поля). Эти разработки открывают новые возможности для создания более функциональных и удобных экзоскелетов. 

    Николай Рогалев, ректор Национального исследовательского университета МЭИ, полагает, что инновационные решения для экзоскелетов открывают широкие перспективы для их использования. Эти устройства можно применять в медицинских целях, для личного пользования, переноски тяжестей или в промышленности. 

    Такие конструкции значительно улучшат качество жизни людей с ограниченными физическими возможностями. Они помогают минимизировать риски, связанные с неточным пониманием действий пользователя экзоскелета. Современные экзоскелеты могут быть оснащены дополнительными звеньями и элементами для адаптации под индивидуальные потребности пользователя. 

    Работу по созданию программного комплекса и разработку перспективных моделей экзоскелетов выполнила группа ученых Смоленского филиала Национального исследовательского университета МЭИ в содружестве кафедр высшей математики и технологических машин и оборудования. Проект реализуется с использованием грантов Российского фонда фундаментальных исследований и Российского научного фонда.

    В июне 2024 года на интенсиве «Архипелаг 2024» продемонстрировали новую российскую разработку — экзоскелет, который может помочь передвигаться людям с ампутацией обеих ног. Этот экзоскелет имитирует движения, которые обычно выполняют ноги, позволяя человеку ходить и стоять. Он подстраивается под вес и походку, обеспечивая плавные и естественные движения. 

    Фото: iStock.com.

    Новости

    читать все
    наверх