Преимущество такой разработки перед аналогами — в управлении с помощью нейросетевых алгоритмов.
Ученые Научно-исследовательского института молекулярной электроники (НИИМЭ) разработали платформу активного экзоскелета руки с нейросетевым мышечным управлением для медицинской реабилитации. Занимаясь в нем, пациенты, которые перенесли инсульт, смогут быстрее восстанавливаться. Об этом сообщает портал Mos.ru со ссылкой на руководителя Департамента инвестиционной и промышленной политики Москвы Владислава Овчинского.
Экзоскелет — это вид реабилитационного тренажера, который надевается непосредственно на человека и помогает ему совершать движения. Существуют разные варианты экзоскелетов для реабилитации верхних и нижних конечностей. Их задачей также является поддержка опорно-двигательного аппарата и восстановление физиологической нормы движений.
В своей разработке создатели уникального экзоскелета учли главный минус существующих в мире моделей — принцип их управления. Большинство таких приспособлений начинает двигаться только после нажатия на кнопку пульта. При этом траектория движения экзоскелета нередко не учитывает возможности и физиологию пользователя, поскольку прописана заранее.
Что касается новинки российских ученых, то в ее основе находится инновационный авторский принцип управления.
«Мы предлагаем неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2–0,3 миллисекунды. Таким образом, мы получаем активное усиление естественного движения, быстро и точно предугадывая траекторию различных движений с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя»,
— рассказывает начальник целевой поисковой лаборатории НИИМЭ по исследованию нейроморфных систем Олег Тельминов.
Он уточнил, что автором идеи и руководителем научной группы является научный сотрудник лаборатории и магистрант Московского физико-технического института Герман Карнуп.
Ученые сейчас ведут консультации с реабилитационными центрами Сеченовского университета, Национального медико-хирургического центра имени Н.И. Пирогова, центром реабилитации «Три сестры». Помимо медицины, новый экзоскелет может найти применение также в спасательных работах, строительстве или промышленности, одним словом, там, где требуется усилить физические возможности человека.
Ранее стало известно о разработке экзоскелета для реабилитации детей с ДЦП в виде костюма Железного человека. Подробнее о применении экзоскелетов в медицине читайте в материале ФармМедПрома.
Фото: пресс-служба Департамента инвестиционной и промышленной политики города Москвы
