Специалисты из Московского энергетического института (МЭИ) создали программу для моделирования работы экзоскелетов. Новые решения улучшают работу устройств, добавляя больше степеней свободы в механизм, сообщается на сайте МЭИ.
Адаптированные под разные нужды устройства имеют подвижные элементы, способные менять длину, что делает их более практичными и позволяет лучше имитировать движения человеческого тела. Таким образом можно уменьшить разницу между движениями человека и движениями экзоскелета.
В отличие от прежних экзоскелетов с твердыми звеньями, новые используют звенья переменной длины. Это снижает ударные нагрузки и ускорения при ходьбе, что делает использование экзоскелета более комфортным и безопасным для ног.
Такие экзоскелеты могут быть оснащены дополнительными звеньями и элементами для адаптации под индивидуальные потребности пользователя. В МЭИ разработали разные конструктивные варианты участков переменной длины. В том числе, — с пружинным элементом, электроприводом, винтовыми и реечными передачами. Есть версия с использованием магнитно-реологической жидкости (жидкости, свойства которых меняются под действием магнитного поля). Эти разработки открывают новые возможности для создания более функциональных и удобных экзоскелетов.
Николай Рогалев, ректор Национального исследовательского университета МЭИ, полагает, что инновационные решения для экзоскелетов открывают широкие перспективы для их использования. Эти устройства можно применять в медицинских целях, для личного пользования, переноски тяжестей или в промышленности.
Такие конструкции значительно улучшат качество жизни людей с ограниченными физическими возможностями. Они помогают минимизировать риски, связанные с неточным пониманием действий пользователя экзоскелета. Современные экзоскелеты могут быть оснащены дополнительными звеньями и элементами для адаптации под индивидуальные потребности пользователя.
Работу по созданию программного комплекса и разработку перспективных моделей экзоскелетов выполнила группа ученых Смоленского филиала Национального исследовательского университета МЭИ в содружестве кафедр высшей математики и технологических машин и оборудования. Проект реализуется с использованием грантов Российского фонда фундаментальных исследований и Российского научного фонда.
В июне 2024 года на интенсиве «Архипелаг 2024» продемонстрировали новую российскую разработку — экзоскелет, который может помочь передвигаться людям с ампутацией обеих ног. Этот экзоскелет имитирует движения, которые обычно выполняют ноги, позволяя человеку ходить и стоять. Он подстраивается под вес и походку, обеспечивая плавные и естественные движения.
Фото: iStock.com.
